CINEMÁTICA DIRECTA Y CINEMÁTICA INVERSA DE UN ROBOT DELTA ANGULAR Y DE UN ROBOT DELTA LINEAL

En esta primera entrada estudiaremos la cinemática directa de un robot delta angular y escribiremos código en python para la simulación. El Problema Se tiene el robot delta angular de la figura 1 (adjunto al final del post), se desea resolver el problema cinemático directo y el problema cinemático El problema cinemático directo Comencemos resolviendo … Continue reading CINEMÁTICA DIRECTA Y CINEMÁTICA INVERSA DE UN ROBOT DELTA ANGULAR Y DE UN ROBOT DELTA LINEAL

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