Diseño y construcción de una impresora delta (1)

Comienzo una serie donde se estudiará, se diseñará y se construirá una impresora 3D de tipo delta lineal. Enlaces de interés (En construcción): Modelo 3D de la impresora OnShape Notebooks de Jupyter donde se realizan los cálculos GitHub Notebook específico de este post NbViewer Descripción del Problema Se tiene una impresora 3D de tipo delta con 3 columnas … Continue reading Diseño y construcción de una impresora delta (1)

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CINEMÁTICA DIRECTA Y CINEMÁTICA INVERSA DE UN ROBOT DELTA ANGULAR Y DE UN ROBOT DELTA LINEAL

En esta primera entrada estudiaremos la cinemática directa de un robot delta angular y escribiremos código en python para la simulación. El Problema Se tiene el robot delta angular de la figura 1 (adjunto al final del post), se desea resolver el problema cinemático directo y el problema cinemático El problema cinemático directo Comencemos resolviendo … Continue reading CINEMÁTICA DIRECTA Y CINEMÁTICA INVERSA DE UN ROBOT DELTA ANGULAR Y DE UN ROBOT DELTA LINEAL