Setting up a Scientific Python environment in Windows, Linux and OSX / Instalación y configuración de un entorno Python Científico en Windows, Linux y OSX

Español Python can replace commercial software such as Matlab, Maple, Mathematica and Excel if we install the appropriate packages. Installing and configuring a scientific Python environment can be complicated at first and in this post I will show you how to install Anaconda in Windows, Linux and OSX. Anaconda is a Python distribution with all … Continue reading Setting up a Scientific Python environment in Windows, Linux and OSX / Instalación y configuración de un entorno Python Científico en Windows, Linux y OSX

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Change the appearance of the Jupyter notebook using themes in .css / Cambia la apariencia del Jupyter notebook usando temas en .css

Leer en español Jupyter Notebook, formerly IPython Notebook, is a simple interface for exploratory programming. It allows execution line by line with the addition of a great visualization of the results. It is not a development environment, if you are looking for that you can use Spyder or Pycharm, but it stands out for the … Continue reading Change the appearance of the Jupyter notebook using themes in .css / Cambia la apariencia del Jupyter notebook usando temas en .css

Diseño y construcción de una impresora delta (1)

Comienzo una serie donde se estudiará, se diseñará y se construirá una impresora 3D de tipo delta lineal. Enlaces de interés (En construcción): Modelo 3D de la impresora OnShape Notebooks de Jupyter donde se realizan los cálculos GitHub Notebook específico de este post NbViewer Descripción del Problema Se tiene una impresora 3D de tipo delta con 3 columnas … Continue reading Diseño y construcción de una impresora delta (1)

CINEMÁTICA DIRECTA Y CINEMÁTICA INVERSA DE UN ROBOT DELTA ANGULAR Y DE UN ROBOT DELTA LINEAL

En esta primera entrada estudiaremos la cinemática directa de un robot delta angular y escribiremos código en python para la simulación. El Problema Se tiene el robot delta angular de la figura 1 (adjunto al final del post), se desea resolver el problema cinemático directo y el problema cinemático El problema cinemático directo Comencemos resolviendo … Continue reading CINEMÁTICA DIRECTA Y CINEMÁTICA INVERSA DE UN ROBOT DELTA ANGULAR Y DE UN ROBOT DELTA LINEAL